Hacia rato que ya no posteaba y pues me tope con este vídeo de un proyecto que iniciamos el año pasado y abandonamos.
Estoy pensando en retomarlo con nuevas actualizaciones, entre las cuales estará el manejo en tiempo real y quitarle el mal de parkinson que padece, jajaja.
jajajajaja Mal de parkinson, jjajaja, esta chingon
ResponderEliminarDisculpe mi ignorancia Ingeniero, pero... ¿que es eso? no entendi!! jajaja
ResponderEliminarEn el video aparece un Brazo Robotico que construimos unos compañeros y yo. Yo lo programé, pero había algo que probocaba ruido en la señal de control, por tanto el brazo tiembla. Los movimientos del Brazo están basados en rutinas, las cuales se seleccionan por medio de push-botons.
ResponderEliminarLo que se quiere a futuro es manejarlo en tiempo real por medio de un joystick (y no me refiero a un control)construido con potenciomentros para simular cada una de las articulaciones del brazo. Con ello al momento de mover el joystick, el brazo también se moverá en la la misma dirección y al mismo tiempo.
El mal de parkinson se le quitará cuando imprimamos el circuito y le pongamos un filtro.
Ahora si quedó claro Addy?? Jajajaja. O lo deseas aún más detallado??
Bueno si quieres me explicas el sabado en la noche con una chela, tal vez asi entienda mejor. jajajajaja
ResponderEliminarNo te creas!!! ya entendi!!!
Gracias por la explicación